仿生人（Android），即仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人，而还有仿制人或人型机器人等名称。但人型机器人也可以指英语中的Humanoid（拟人机器人），可以大小和真人差很远也没有似人的外观，但有人的四肢和头等构造。现时仿生人仍然在试制阶段，却是长期以来科幻和机器人学的一大主题。2013年2月5日英国制造出了第一个仿生人，名为“雷克斯”（Rex），造价100万美元左右。制造者利用来自世界各地的人造假肢和器官所打造，拥有人工血液循环系统，以及人工的胰腺、肾脏、脾脏和气管等，还实现了人工眼自动对焦的功能。

仿生人拟真的程度有很多，有些是可以从外观上识别，也没有真人的思想和感情（如Chobits中的人型电脑）。相对是称为生物机器人 Bioroid，是使用一种真人或生物的活组织，但以机器为主体的类型，是和机械化人有重叠的概念，也是完全刻意为了仿冒真人而制造的，但行为不一定似真人，如电影未来战士的T系列和“翡翠窝大阴谋”Future world中的机器人。而有时把女性型的仿生人称为机娘（Gynoid），如机械女仆。反过来说亦有开发外观不似人，但能够有似真人行为的机器人，如在2001年美国麻省理工学院，研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。

牛津大学的罗伯特·麦克拉伦（Robert MacLaren）教授说：“我们希望完全失明的病人（通过这一技术）能够看见基本的形状和物体。”科学家希望该技术能有朝一日对人体衰竭的心脏、肾脏、胰腺和脾脏等进行替换，从而解决世界范围内捐赠器官不足的问题。事实上，SynCardia系统公司的人造心脏已经拯救了许多生命，有超过1千人移植了这种由电池驱动的心脏。在找到合适的捐赠心脏之前仿生人，它能替代生病的心脏进行工作。